Chiarezza istantanea. Precisione superiore.
Una soluzione Lidar + RGB per il rilevamento aereo
Zenmuse L1 integra un modulo Livox Lidar, un’IMU ad alta precisione e una fotocamera con un CMOS da 1 pollice su un gimbal stabilizzato a 3 assi. Se utilizzato con Matrice 300 RTK e DJI Terra, L1 costituisce una soluzione completa che fornisce dati 3D in tempo reale per tutto il giorno, catturando in modo efficiente i dettagli di strutture complesse e fornendo modelli ricostruiti altamente accurati.
- Integra un modulo Lidar, una fotocamera RGB e un’IMU ad alta precisione
- Alta efficienza 2 km2 percorsi in un solo volo
- Precisione verticale ad alta precisione: 5 cm / Precisione orizzontale: 10 cm
- Tasso di punti: 240.000 punti/s
- Supporta 3 resi
- Campo di rilevamento: 450 m (80% di riflettività, 0 klx)
- Livello di protezione dell’ingresso IP54
- Vista dal vivo della nuvola di punti
Digitalizza senza compromessi
Eccezionale efficienza
Genera modelli di nuvole di punti a colori reali in tempo reale o acquisisci 2 km2 di dati di nuvole di punti in un unico volo utilizzando il modulo Livox frame Lidar con un campo visivo di 70° e una fotocamera a luce visibile con sensore da 1 pollice.
Precisione senza pari
Rendi ricostruzioni precise al centimetro grazie all’IMU ad alta precisione, un sensore di visione per la precisione del posizionamento e l’incorporazione di dati GNSS.
Pronto quando vuoi
Il grado di protezione IP54 consente all’L1 di funzionare in ambienti piovosi o nebbiosi. Il metodo di scansione attivo del modulo Lidar ti consente di volare di notte.
Visualizza i dati mentre voli. Modulo Livox Lidar
-Frame Lidar con risultati di nuvole di punti efficaci fino al 100%.
-Raggio di rilevamento: 450 m (80% di riflettività, 0 klx) / 190 m (10% di riflettività, 100 klx)
-Tasso di punti effettivo: 240.000 punti/s
-Supporta 3 resi
-Modello di scansione non ripetitivo, modello di scansione ripetitivo
Tutto in vista. Fotocamera RGB
– 20 MP
– CMOS da 1 pollice
– Otturatore meccanico
Dettagli accurati a tua disposizione. IMU ad alta precisione
-Sensore di visione per la precisione del posizionamento
-GNSS, IMU, Fusione di dati RGB
Ricrea il mondo nelle nuvole di punti 3D
Vista dal vivo della nuvola di punti
Le nuvole di punti in tempo reale forniscono informazioni immediate in loco, in modo che gli operatori siano informati per prendere rapidamente decisioni critiche.
Puoi anche verificare la qualità del lavoro sul campo controllando i dati della nuvola di punti immediatamente dopo ogni volo.
Misurazione e annotazione
Acquisisci e comunica le dimensioni critiche sul modello della nuvola di punti utilizzando misurazioni e annotazioni.
Post-elaborazione one-stop
DJI Terra fonde i dati IMU e GNSS per i calcoli della nuvola di punti e della luce visibile, oltre a eseguire calcoli dei dati POS in modo da poter generare facilmente modelli ricostruiti e rapporti di precisione.
Scenari applicativi
Mappatura topografica
Genera rapidamente mappe topografiche utilizzando accurati modelli di elevazione digitale.
AEC e Rilievo
Gestisci l’intero ciclo di vita del progetto utilizzando nuvole di punti e modelli 3D estremamente accurati.
Risposta alle emergenze
In qualsiasi momento della giornata, raccogli informazioni critiche in tempo reale utilizzando nuvole di punti true-color.
Forze dell’ordine
Acquisisci consapevolezza situazionale e informazioni forensi in tempo reale per prendere decisioni informate in loco.
Energia e Infrastrutture
Modella in dettaglio strutture sparse o complesse per gestirle in modo efficiente e sicuro.
Gestione agricola e forestale
Ottieni informazioni dettagliate sulla densità della vegetazione, l’area, il volume dello stock, la larghezza della chioma e le tendenze di crescita.
Specifiche
Generale
Nome prodotto Zenmuse L1
Dimensioni 152×110×169 mm
Peso 930±10 g
Potenza tipica: 30 W; Massimo: 60 W
Grado di protezione IP54
Aereo supportato Matrice 300 RTK
Intervallo di temperatura di esercizio da -20° a 50° C (da -4° a 122° F); Da 0° a 50° C (da 32° a 122° F) (quando si utilizza la telecamera di mappatura RGB)
Intervallo di temperatura di conservazione da -20° a 60° C (da -4° a 140° F)
Prestazione del sistema
Campo di rilevamento 450 m @ 80% di riflettività, 0 klx ; 190 m al 10% di riflettività, 100 klx
Tariffa punti Resa singola: max. 240.000 punti/s; Restituzione multipla: max. 480.000 punti/s
Precisione del sistema (RMS 1σ)1 Orizzontale: 10 cm a 50 m Verticale: 5 cm a 50 m
Modalità di colorazione della nuvola di punti in tempo reale Riflettività, Altezza, Distanza, RGB
Lidar
Precisione di portata (RMS 1σ)2 3 cm a 100 m
Resi massimi supportati 3
Modalità di scansione Schema di scansione non ripetitivo, Schema di scansione ripetitivo
FOV Pattern di scansione non ripetitivo: 70,4° (orizzontale) × 77,2° (verticale); Schema di scansione ripetitivo: 70,4° (orizzontale) × 4,5° (verticale)
Classe di sicurezza laser 1 (IEC 60825-1:2014) (Sicurezza degli occhi)
Sistema di navigazione inerziale
Frequenza di aggiornamento IMU 200 Hz
Intervallo accelerometro ±8 g
Il misuratore di velocità angolare ha raggiunto ±2000 dps
Precisione di imbardata (RMS 1σ) 1 Tempo reale: 0,3°, Post-elaborazione: 0,15°
Precisione beccheggio/rotolamento (RMS 1σ) 1 Tempo reale: 0,05°, Post-elaborazione: 0,025°
Sensore di visione di posizionamento ausiliario
Risoluzione 1280×960
FOV 95°
Fotocamera di mappatura RGB
Dimensioni del sensore 1 pollice
Pixel effettivi 20 MP
Dimensioni foto 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Lunghezza focale 8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Velocità dell’otturatore Velocità dell’otturatore meccanica: 1/2000 – 8 s; Velocità dell’otturatore elettronico: 1/8000 – 8 s
Video ISO: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manuale) ; Foto: 100 – 3200 (Automatico), 100 – 12800 (Manuale)
Intervallo di apertura f/2,8 – f/11
File system FAT supportato (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Formato foto JPEG
Formato video MOV, MP4
Risoluzione video H.264, 4K : 3840×2160 30p
Gimbal
Sistema stabilizzato a 3 assi (tilt, roll, pan)
Intervallo di vibrazione angolare 0,01°
Montare staccabile DJI SKYPORT
Inclinazione della gamma meccanica: da -120° a +30°; Panoramica: ±320°
Modalità operative Segui/Libera/Ricentra
Archivio dati
Archiviazione dati grezzi Foto/IMU/Archiviazione dati nuvola di punti/GNSS/File di calibrazione
Schede microSD supportate microSD: velocità di scrittura sequenziale 50 MB/s o superiore e velocità UHS-I di grado 3 o superiore; Capacità massima: 256 GB
Schede microSD consigliate
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
Software di post-elaborazione
Software supportato DJI Terra
Formato dati DJI Terra supporta l’esportazione di modelli di nuvole di punti in formato standard: Formato nuvola di punti: formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB